-Altura indefinida:
·Agogô: es el instrumento de samba más viejo y esta basado en las campanas yoruba simples o dobles del África occidental.
·Campanas: simplemente emiten un sonido.
·Caja china: taco de madera rectangular y hueco que sirve como caja de resonancia.
·Cencerro: campana pequeña que se percute con la baqueta.
·Claves: par de bastones cilíndricos de madera que se produce el sonido golpeándolos entre ellos.
·Güiro: se encuentra en la rama de los raspadores.
·Sonajas: agrupaciones de chapa de metal que se agrupan atravesados por uno o más alambres.
·Triángulo: vibración del metal tras se golpeado con una baqueta.
·Crótalos: diminutos platillos de bronce.
-Altura definida:
·Pandero: se golpea con la mano y produce un sonido grave.
·Bongó: instrumento membranófono que se toca con las manos.
·Caja: instrumento de sonido indeterminado.
-Instrumentos de láminas:
·Metalófono: compuesto por láminas de metal.
·Xilófono: compuesto por láminas de percusión cortas.
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